電動執(zhí)行機構(gòu)是用電源作為動力源的執(zhí)行機構(gòu)。電動執(zhí)行機構(gòu)按結(jié)構(gòu)可分為蛆合式結(jié)構(gòu)和機電一體化結(jié)構(gòu)。按控制方式可分為電氣控制型和智能控制型。按信號類型可分為數(shù)字型和模擬型。按行程方式分為直行程、角行程和多回轉(zhuǎn)等。按極性可分為正作用和反作用執(zhí)行機構(gòu)。按速度可分為恒速和變速執(zhí)行機構(gòu)。

圖1 DKJ型電動角行程執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)品圖

上海川滬閥門產(chǎn)的DKJ型電動角行程執(zhí)行機構(gòu)是以兩相伺服電動機為動力的位置伺服 機構(gòu)。它的輸出角位移小于360°,常用于驅(qū)動蝶閥、球閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥等角行程調(diào)節(jié)機構(gòu)。圖2是其原理框圖

圖2 DKJ型電動角行程執(zhí)行機構(gòu)原理框圖

伺服放大器接收輸入電流信號Ii，它與來自執(zhí)行機構(gòu)位置發(fā)送器的反饋電流信號入比較，將其偏差信號轉(zhuǎn)換和放大后駆動兩相伺服電機轉(zhuǎn)動，經(jīng)減速器減速后帶動輸出軸轉(zhuǎn)動， 改變輸出轉(zhuǎn)角。該轉(zhuǎn)角的改變，經(jīng)位置發(fā)送器按比例轉(zhuǎn)換為位置反饋信號，用于與輸入信號比較。

當輸入信號電流與反饋信號電流的偏差在規(guī)定的伺服放大器不靈敏區(qū)范圍內(nèi)時，兩相伺服電機停轉(zhuǎn)，輸出軸穩(wěn)定在與輸入信號對應的位置。

不考慮伺服放大器不靈敏區(qū)，穩(wěn)態(tài)時.比例式執(zhí)行機御輸出軸轉(zhuǎn)角0與輸入信號Ii之間 關系如下。
0 = KIi
式中 K——是電動執(zhí)行機構(gòu)的靜態(tài)傳遞系數(shù).對DDZ-III型儀表.其值為90°/16mA。

積分式執(zhí)行機構(gòu)輸：.H轉(zhuǎn)角是轉(zhuǎn)速對時間的積分?常用F遠距離遙控。

伺服放大器。伺服放大器由前置磁放大器、觸冷器、可控硅主回路和電源等組成。為適應復雜的多參數(shù)調(diào)行的應用，伺服放大器一般設置三個輸入信號4-20mA信號通道和一個位置反饋信號通道。

圖3 伺服放大器的原理框圖

圖3是伺服放大器的原理框圖，三個輸入電流信號Ii1-li3和一個電流反饋信號Ii在伺服放大器內(nèi)比較，其偏差△I經(jīng)放大為電壓信號U22-21，該輸出電壓同時送兩個觸發(fā)器，轉(zhuǎn)換為觸發(fā)脈沖信號，控制兩個可控硅主回路，將交流電源施加到兩相問服電機繞組，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。